p 로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서 최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 한국과학기술기획평가원(KISTEP)은 ‘스마트 에이징을 선도할 10대 미래 유망기술’에 근력지원 로봇수트를 포함시켰다. 착용로봇은 군사적으로도 많이 계발되었다. 일본 쓰쿠바대 연구팀이 창업한 로봇 전문기업 사이버다인은 노인이나 환자를 보조할 수 있는 다리로봇인 ‘할(HALHybrid Assistive Limb하이브리드 의족)’을 개발하고, 시속 16km의 속도로 달릴 수도 있다. 시제품은 나와 있지만 아직 실용화 단계는 아니다. 헐크는 하체의 지지대와 등판이 결합된 착용형 로봇이다. 이 로봇은 입고 있는 사람의 힘을 무려 17배나 키워준다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 블릭스는 무게 200kg까지 통제가 가능한 착용로봇인데 이는 앞서 언근함 일본의 ......
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로봇공학 - 착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
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착용로봇 (Robot Suit)에 관한 보고서
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관심사였고다. 또한 착용로봇은 단순히 군사적 부분에서만 기대되는 것이 아니다. 한국과학기술기획평가원(KISTEP)은 ‘스마트 에이징을 선도할 10대 미래 유망기술’에 근력지원 로봇수트를 포함시켰다. 이처럼 실생활의 복지를 위한 기술로도 착용로봇기술은 촉망 받고 있다. 그렇다면 현재에는 착용로봇 기술이 얼마나 개발되었을까
먼저 의료복지 분야에서는 하체근력을 강화시키는 분야로 많이 계발되었다. 특히 일본에서는 입는 로봇을 먼저 제품화하기도 했다. 일본 쓰쿠바대 연구팀이 창업한 로봇 전문기업 사이버다인은 노인이나 환자를 보조할 수 있는 다리로봇인 ‘할(HALHybrid Assistive Limb하이브리드 의족)’을 개발하고, 얼마 전 빌려주는 사업을 시작했다. 또한 일본의 ‘할’과 더불어 U. C. 버클리의 BLEEX와 SARCOS 사의 XOS 역시 대표적인 근력 지원 로봇이다. 그러나 아쉽게도 이런 로봇들은 아직 노인들의 걸음을 보조해 주는 정도의 수준에 그쳐, 척수마비로 하반신을 쓸 수 없는 환자는 아직 사용하기 힘들다. 이런 척수환자용 입는 로봇을 개발한 곳은 이스라엘의 리워크와 미국의 이레그스 정도. 시제품은 나와 있지만 아직 실용화 단계는 아니다.
착용로봇은 군사적으로도 많이 계발되었다. ‘블릭스’는 미국 버클리 캘리포니아대 연구팀이 개발한 군인용 다리 로봇이다. 블릭스는 무게 200kg까지 통제가 가능한 착용로봇인데 이는 앞서 언근함 일본의 ‘할’보다 강력한 힘을 가지고 있는 것이다. 블릭스는 현재 미군국군수업체에 의해 개발되고 있는데, 이름을 헐크로 바꾸어 개발되고 있다. 헐크는 하체의 지지대와 등판이 결합된 착용형 로봇이다. 무게는 24kg으로 한층 날렵해 졌지만 한 번 충전으로 90kg의 짐을 나를 수 있고, 시속 16km의 속도로 달릴 수도 있다. ‘XOS2’는 미국의 방위산업체 ‘레이시온’에서 개발하고있는 로봇인데. 이 로봇은 입고 있는 사람의 힘을 무려 17배나 키워준다. 입고 축구를 하거나, 두 주먹으로 펀칭볼을 연타로 두들길 수 있을 만큼 민첩성도 뛰어나고 사소한 조절이 가능한 것이 특징이나, 많은 전기를 사용하는 문제점을 가지고있다.
외국뿐만 아니라 현재 한국에서도 입는로봇에 관한 연구는 활발하게 이루어지고 있다. 특히 한국생산기술연구원은 2010년 군사용 입는로봇 ‘하이퍼1’을 개발한 후 현재 하이퍼3까지 개발하였다. 또한 척수마비환자용 입는 로봇 ‘로빈’도 개발 중에 있다.
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어려움이 따른다. 앞서 이야기한 ‘HAL’ 같은경우 족관절의 운동은 보조하지 않는다. 고관절 운동의 굴고과 신전만을 보조한다. 이로 인해 방향전환 등
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